達闥機器人
達闥機器人（CloudMinds）是一家於2015年成立的中國公司，專注於雲端智慧機器人的研發、製造和運營。創辦人為黃曉慶，公司總部設在上海，並在北京、深圳等地設有分公司。達闥機器人曾被視為中國人形機器人領域的領先企業和獨角獸。在台灣稱「美商達闥科技」的原因主要是規避中資的問題。
核心技術與理念：
達闥機器人提出的核心理念是**「雲端大腦 + 安全網絡 + 機器人本體」**。
- 雲端大腦（HARIX OS）： 這是達闥的核心技術，旨在打造一個強大的人工智慧平台，使機器人能夠透過雲端進行學習、決策和協作。這個平台整合了AI、大數據、數位分身（Digital Twin）等技術。
- 安全網絡： 達闥強調為機器人構建安全的專用網絡，結合5G和區塊鏈等技術，保障數據傳輸和控制的安全。
- 機器人本體： 達闥開發了多種服務型機器人，包括人形機器人、配送機器人、巡邏機器人、清潔消毒機器人等，這些機器人透過其「雲端大腦」實現智能化。
主要產品與應用：
達闥機器人推出了多款雲端智慧機器人產品，例如：
- Cloud Ginger 系列 (小紫、XR4 等人形機器人): 具備靈巧的雙手、自主運動能力，可用於導覽、陪伴、照護等服務場景。其人形雙足機器人XR4曾公開預售。
- Cloud Ginger Lite 系列: 多功能配送機器人，適用於精準配送等場景。
- Cloud Patrol: 雲端智能巡邏遞送機器人，可用於防疫遞送、安保巡邏等。
- Cloud Cleaning: 無人化清潔消毒機器人，適用於多種複雜環境。
- Cloudia: 雲端智能數位人，可進行實時互動交流。
- 智能柔性關節 (SCA): 達闥自主研發的高度集成化、高安全性的機器人關節。
達闥機器人的技術和產品曾被應用於醫療、教育、智慧城市等多個領域。例如，在疫情期間，其機器人曾被用於醫院的藥品配送和消毒工作。
發展歷程與現況：
- 達闥機器人成立後，曾獲得包括軟銀、富士康等多家知名投資機構的注資，發展迅速，一度被視為人形機器人領域的領頭羊。2021 Series B+ 就較不清楚了
- 公司曾計劃在美國和香港上市，但均未成功。
- 近年來，達闥機器人面臨一些挑戰。根據近期的報導（2025年4月），公司傳出陷入資金鏈斷裂、員工欠薪、裁員等危機。
- 儘管如此，達闥仍在進行技術研發和合作。例如，與香港的國華集團成立合資公司，共同開拓人形機器人操作系統的民用產品市場。(明報)
總結來說，達闥機器人曾是一家備受矚目的雲端智慧機器人公司，以其「雲端大腦」的獨特架構和多款服務型機器人產品引人關注。然而，近期面臨一些經營上的挑戰，其未來的發展仍有待觀察。
黃曉慶在CloudMinds (达闼机器人)之前的經歷
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